云服务器和虚拟主机的区别在哪里？

最早的时候做网站用的都是虚拟主机，没有见到过云服务器，后来各大平台都出现了云服务器，而且云服务器的价格也比较高，当然配置也高。
在做网站的时候，我们是选择虚拟主机呢？还是选择云服务器呢？
云服务器和虚拟主机的区别在哪里？